Linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng) ？

我們平時(shí)分享的μC/OS 、FreeRTOS、RT-Thread 、ThreadX這些都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），那么有讀者問：什么是分時(shí)操作系統(tǒng) ，Linux屬于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嗎 ？

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）

RTOS，英文全稱Real Time Operating System ，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)定義
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng) 
。

因而 ，提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)之分 ，硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)保證的 。

軟實(shí)時(shí)則只要按照任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)
。例如 ，可以為確保生產(chǎn)線上的機(jī)器人能獲取某個(gè)物體而設(shè)計(jì)一個(gè)操作系統(tǒng)。在“硬”實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中
，如果不能在允許時(shí)間內(nèi)完成使物體可達(dá)的計(jì)算 ，操作系統(tǒng)將因錯(cuò)誤結(jié)束。

在“軟”實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中 ，生產(chǎn)線仍然能繼續(xù)工作
，但產(chǎn)品的輸出會(huì)因產(chǎn)品不能在允許時(shí)間內(nèi)到達(dá)而減慢，這使機(jī)器人有短暫的不生產(chǎn)現(xiàn)象  。一些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是為特定的應(yīng)用設(shè)計(jì)的，另一些是通用的。

一些通用目的的操作系統(tǒng)稱自己為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。但某種程度上 ，大部分通用目的的操作系統(tǒng)
，如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特征。這就是說
，即使一個(gè)操作系統(tǒng)不是嚴(yán)格的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它們也能解決一部分實(shí)時(shí)應(yīng)用問題。

2.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特征
1）多任務(wù)；
2）有線程優(yōu)先級(jí)
3）多種中斷級(jí)別

小的嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)常需要實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 
，內(nèi)核要滿足實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求 。

3.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的相關(guān)概念
（1）基本概念
代碼臨界段：指處理時(shí)不可分割的代碼 。一旦這部分代碼開始執(zhí)行則不允許中斷打入；

資源：任何為任務(wù)所占用的實(shí)體；

共享資源：可以被一個(gè)以上任務(wù)使用的資源；

任務(wù)