Linux是實時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng)？

我們平時分享的μC/OS 、FreeRTOS 、RT-Thread 、ThreadX這些都是實時操作系統(tǒng)（RTOS） ，那么有讀者問 ：什么是分時操作系統(tǒng)，Linux屬于實時操作系統(tǒng)嗎？

實時操作系統(tǒng)（RTOS）

RTOS ，英文全稱Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng)。

1.實時操作系統(tǒng)定義
實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理  ，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應，并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

因而，提供及時響應和高可靠性是其主要特點
。

實時操作系統(tǒng)有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計時保證的。

軟實時則只要按照任務的優(yōu)先級
，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實時操作系統(tǒng)。

實時操作系統(tǒng)是保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng) 。例如，可以為確保生產(chǎn)線上的機器人能獲取某個物體而設(shè)計一個操作系統(tǒng) 
。在“硬”實時操作系統(tǒng)中，如果不能在允許時間內(nèi)完成使物體可達的計算 ，操作系統(tǒng)將因錯誤結(jié)束 。

在“軟”實時操作系統(tǒng)中 ，生產(chǎn)線仍然能繼續(xù)工作，但產(chǎn)品的輸出會因產(chǎn)品不能在允許時間內(nèi)到達而減慢，這使機器人有短暫的不生產(chǎn)現(xiàn)象。一些實時操作系統(tǒng)是為特定的應用設(shè)計的，另一些是通用的